机器人智能触感--六维力传感器

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 2. 企业痛点    

之前国内工程项目所使用传感器主要依靠进口，但是这种方式存在种种弊端，例如价格高、采购时间长、延误工期等弊端。另外，进口国外传感器在使用一年左右后会发生飘移、测量不准确，需要返回到国外重新标定，大约3个月左右，这样，既花费费用，又耽误了一段时间。为了解决这些痛点，我们必须发展自有技术、自主品牌的传感器。

力感知传感器测量技术应用市场广阔，在国际和国内都是重要的、热门的源技术研究领域，这种力感知传感器的应用可以说无处不在。

1. 航空航天：作用在处于发射状态的火箭上的随着时间变化的力的方向和大小等的数据可以通过安装在发射架上的力感知传感器测量；

2. 人工智能机器人：机器人在与外部环境接触时受到的力和力矩等可以通过安装在指尖上的力感知传感器测量，能够为机器人提供感知力或是力矩的环境，主要包括物体外部形状跟踪、直接示教的机器人零力控制、多臂协同工作、防物体掉落的自动装卸、参与医疗外科手术、协助病人的康复锻炼等。

3. 康复机器人：大多数康复机器人都以力/力矩信号作为人机相互作用的表现形式，力感知传感器能够建立力和人的意图关系，帮助康复治疗更有效和更安全。

4. 生命运动学：在跳高和跳远比赛中运动员在起跳瞬间跳跃力的大小和方向可以通过力感知传感器测量；

5. 汽车制动测试：汽车各个车轮的力和力矩方向可以通过力感知传感器测量。